구동력은 변속기를 통한 내연기관의 동력에 의해 구동되어 구동바퀴는 구동토크(Mk)를 얻고, 구동바퀴는 구동토크를 얻어 지면에 작은 후방 수평력(접선력)을 준다. ) 타이어 패턴과 타이어 표면을 통해.
구동력은 같고 방향이 반대인 수평력(Pk)이 가해진다. 이 Pk 힘은 트랙터를 앞으로 미는 구동력(추진력이라고도 함)입니다. 구동력(Pk)이 전, 후륜의 전진 구름 저항과 농기구의 견인 저항을 극복하기에 충분할 때 트랙터는 전진하게 된다. 구동 휠이 지면에서 떨어져 있는 경우, 즉 구동력 Pk가 0이면 구동 휠은 그 자리에서만 공회전할 수 있고 트랙터는 이동할 수 없습니다. 구름 저항과 트랙션 저항의 합이 구동력 Pk보다 크면 트랙터가 주행할 수 없습니다. 바퀴가 달린 트랙터의 구동은 구동토크 구동바퀴와 지면 사이의 상호작용에 의해 실현되며, 구동력은 구름저항과 견인저항의 합보다 크다는 것을 알 수 있다.